課程大綱： Codesys高級培訓
1.產品介紹(shao)（以(yi)倍(bei)福(fu)和(he)匯川的(de)控制器為(wei)例講(jiang)解）、功能特點、應用案(an)例、產品目錄
2 精(jing)通ST編程(cheng)語言【特點、表達式、操作符、關鍵字、常用(yong)命(ming)令、注釋(shi)、函(han)數庫、輸入助手(shou)的使用(yong)】
3 CoDeSys功(gong)能(neng)總覽：如何構建(jian)一個工程(cheng)、怎么樣構建(jian)一個工程(cheng)、怎么樣測試(shi)工程(cheng)、調試(shi)、附加聯機功(gong)能(neng)。
4、CoDeSys的附(fu)加功能(neng)(neng)、工(gong)具(ju)等。MC運控功能(neng)(neng)塊(kuai)函數庫、常用的伺(si)服控制功能(neng)(neng)塊(kuai)。
單軸控(kong)制功能塊(kuai)的使用。
伺服(fu)往返運動控(kong)制(zhi)的編程(cheng)舉例。
伺服的位置-速度-力矩模式循(xun)環切換運(yun)行(xing)的編(bian)程舉(ju)例(li)。
5 伺服多軸控制(zhi)概念、電子凸(tu)輪(lun)控制(zhi)功能(neng)塊及使用、凸(tu)輪(lun)控制(zhi)的(de)編程運行實驗
6 追剪及(ji)飛(fei)剪演示裝置(zhi)的應(ying)用編程思想、程序編寫(xie)、調試方法
7 CNC插補、直(zhi)線插補、圓弧插補系統的應用編(bian)程思想(xiang)、程序編(bian)寫、調試方法
8 方案設計與實(shi)踐、贈送實(shi)用(yong)快速的項目開發模板（梯形(xing)圖版(ban)本(ben)和ST語言版(ban)本(ben)）
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