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      電機控制培訓

電機控制原理介紹

1.電機控制簡介

2.無刷(shua)直流電(dian)機和永磁同(tong)步電(dian)機的(de)區(qu)別

3.表貼式永磁(ci)同步電機和凸機永磁(ci)同步電機介紹

4.MATLAB中(zhong)搭建電機(ji)控(kong)制模型

1)MATLAB入門

2)基于sinulink搭建(jian)電機控制模(mo)型（包含步長(chang)設置，simulink中基本(ben)模(mo)塊(kuai)的原理及應(ying)用）

3)在搭建好的模型中修改控制參數，學會通過示波器模塊觀察控制系統的控制性能

硬件原理介紹及電機控(kong)制算法介紹（一）

5.電機控制硬件原理設(she)計(ji)

1)常用電路原理圖設(she)計

2)功率拓撲介紹（全橋(qiao)驅動(三(san)相全橋(qiao)和(he)雙相全橋(qiao))和(he)半橋(qiao)驅動）

3)芯片及元器件選型(xing)

4)散熱設計

5)霍爾角(jiao)度采樣及旋變角(jiao)度采樣的區別

6)電機(ji)控(kong)制(zhi)器硬件(jian)各模塊(kuai)介紹及元器件(jian)認(ren)識(shi)

6.電機控制算法介紹（一）

1)六步方(fang)波控制(zhi)介(jie)紹

2)SVPWM算(suan)法(fa)模(mo)塊

3)初始位置檢測

電機控制軟件設計

7.電(dian)機控(kong)制(zhi)軟件架構設計

1）軟件功(gong)能確認及芯片選型

2）電(dian)機控制基本算(suan)(suan)法模(mo)塊(kuai)（SVPWM算(suan)(suan)法模(mo)塊(kuai)，電(dian)流環，死(si)區補償）

3）基(ji)本驅(qu)動層和復雜(za)驅(qu)動層設計(ji)

4）狀態機切換模塊

5）轉速外環(huan)調(diao)試和(he)電流(liu)內(nei)環(huan)調(diao)試

6）基本上位機設計(通過芯片原廠的開發(fa)上位機軟(ruan)(ruan)件進行軟(ruan)(ruan)件調(diao)試)

電機控(kong)制算法介紹(shao)（二）

8.電(dian)流采樣(yang)原(yuan)理(單電(dian)阻(zu)(zu)采樣(yang)、雙電(dian)阻(zu)(zu)采樣(yang)、三電(dian)阻(zu)(zu)采樣(yang)、M0S內(nei)阻(zu)(zu)采樣(yang))

9.MTPA與(yu)弱磁控制原理介紹

10.濾波器原理及濾波器介紹

11.無刷(shua)直流電機方波有感控(kong)制算(suan)法

12.無刷直(zhi)流電機方波無感控(kong)制算法(fa)

13.永磁同步電機(ji)有霍爾F0C控制(zhi)算法

14.永磁(ci)同(tong)步電(dian)機無霍爾F0C控制算法