高清无码视频直接看,日本无码色情三级播放,大桥未久亚洲无av码在线,免费人成视频在线播放,国产亚洲精品久久久久久大师

智能機器人系統培訓

第1章(zhang) 智能機器人系統緒論

1.1 從機器(qi)人到智能機器(qi)人

1.2 智能機器人關鍵技(ji)術與典型案例(li)

單元測驗1

第2章 智能機(ji)器人(ren)平(ping)臺與(yu)系統

2.1 機器人的(de)運動機構—輪式

2.2 機(ji)器人的(de)運動機(ji)構—腿式

2.3 機器人的運動機構—履帶式和復合式

2.4 機(ji)(ji)器人的(de)運動機(ji)(ji)構—設計過程與案例

2.5 機器人的驅(qu)動方式(shi)

2.6 機器人(ren)操作系統—ROS基本概念

2.7 機器人(ren)操作系(xi)統—ROS重要工(gong)具

單元測驗2

第3章(zhang) 機(ji)器人運(yun)動控制（上）

3.1 輪式機(ji)器人構型(xing)

3.2 機器(qi)人(ren)運動(dong)規劃(hua)—N個控制點的B樣(yang)條(tiao)曲線

3.3 機器人運動(dong)規劃(hua)—過起點和(he)終點的B樣(yang)條曲(qu)線

3.4 機器人(ren)運動規劃—B樣條曲(qu)線的(de)曲(qu)率(lv)

3.5 機器人運動學(xue)(xue)模(mo)(mo)型(xing)—Car-Like小車運動學(xue)(xue)模(mo)(mo)型(xing)

3.6 機器人(ren)運動學模(mo)型—Tank-Like小車運動學模(mo)型

單元測驗3

第3章 機(ji)器(qi)人運(yun)動控(kong)制(zhi)（下）

3.7 機器人(ren)動力學模(mo)型及簡化

3.8 機(ji)器人路(lu)徑(jing)跟蹤(zong)控(kong)制(zhi)—控(kong)制(zhi)誤(wu)差(cha)分析

3.9 機(ji)器人路徑跟蹤控制(zhi)—Car-Like小(xiao)車曲線跟蹤線性化模型(xing)及控制(zhi)器設計

3.10 機(ji)器(qi)人路(lu)徑跟(gen)蹤控(kong)制—Tank-Like小(xiao)車(che)曲線跟(gen)蹤線性化(hua)模(mo)型及控(kong)制器(qi)設計

3.11 機器人運動控(kong)制(zhi)總(zong)結(jie)

單元測驗4

第4章 機器人傳感器

4.1 機器人(ren)傳感器概述

4.2 機(ji)器(qi)人的(de)測距傳感器(qi)

4.3 機器(qi)人視覺—針孔相(xiang)機模型(xing)

4.4 機器人(ren)視(shi)(shi)覺—透視(shi)(shi)投(tou)影

4.5 機器人(ren)視覺(jue)—雙目(mu)立體相機

單元測驗5

第5章(zhang) 機器(qi)人自主定位(wei)與建(jian)圖(tu)

5.1 機器人(ren)自主定位與建圖技術簡介(jie)

5.2 同步(bu)定位(wei)與建圖（SLAM）

5.3 視覺SLAM

5.4 SLAM中地圖的(de)表示方法

單元測驗6

第6章 多機(ji)器人(ren)協同控制

6.1 多(duo)機器(qi)人系統簡介1

6.2 多(duo)機器人系統簡介2

6.3 多機器人仿真系統

6.4 多(duo)機(ji)器人任務分配1

6.5 多(duo)機器(qi)人任務分配(pei)2

6.6 多機器人(ren)編隊(dui)控(kong)制

6.7 智能人機交(jiao)互

單元測驗7