課程名稱 |
課程章節 |
內容大綱 |
工業機器人典型應用精析
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第一章 開始學習前(qian)的準備工作(zuo) |
工作(zuo)站介紹、RobotStudio知(zhi)識(shi)準備、工作(zuo)站共(gong)享的操作(zuo)、為(wei)工作(zuo)站加載RAPID程序(xu)模塊(kuai)、加載系統參(can)數、仿真I/O信號、RobotStudio版(ban)本區別(bie)、工業(ye)機器人典(dian)型(xing)應用相關資(zi)源(yuan)、本書學(xue)習注意事項。 |
第二章 工業機器人典(dian)型應用--搬運 |
任(ren)務(wu)目標(biao)、任(ren)務(wu)描述、標(biao)準I/O板(ban)配(pei)(pei)置(zhi)、數(shu)字I/O配(pei)(pei)置(zhi)、系(xi)統I/O配(pei)(pei)置(zhi)、系(xi)統I/O配(pei)(pei)置(zhi)、常用邏輯控制(zhi)指令、注釋(shi)行(xing)、Offs偏移功(gong)(gong)能、CrobT功(gong)(gong)能、常用寫屏(ping)指令、功(gong)(gong)能程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)FUNC、工(gong)作站(zhan)解包、創建備份并執行(xing)I啟(qi)動、創建工(gong)具數(shu)據、創建載荷數(shu)據、導入程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)模板(ban)、程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)注解、程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)修改(gai)、示(shi)教目標(biao)點(dian)、LoadIdentify、數(shu)字I/O信(xin)號配(pei)(pei)置(zhi)參數(shu)介紹、系(xi)統輸入輸出、限制(zhi)關節軸運(yun)動范(fan)圍、奇點(dian)管理(li)等 |
第三(san)章 工業機器人典(dian)型(xing)應用--碼垛 |
任(ren)務目標(biao)、任(ren)務描述、軸(zhou)配(pei)置監控指令、計時(shi)指令、動作(zuo)觸發指令、數(shu)組(zu)(zu)的應(ying)用(yong)、什么是中(zhong)斷程序、復雜程序數(shu)據賦值、I/O信(xin)號別名的操(cao)作(zuo)、利(li)用(yong)數(shu)組(zu)(zu)存儲(chu)碼垛位置、帶(dai)參(can)數(shu)例行程序、碼垛節(jie)拍優(you)化技巧等 |
第四章 工業機器(qi)人典型應用--弧焊 |
任務目標、任務描述、虛擬I/O板(ban)及I/O配(pei)置(zhi)、CrossConnection配(pei)置(zhi)、I/O信號(hao)和ABB弧焊(han)(han)(han)軟件的(de)關(guan)聯、弧焊(han)(han)(han)常用程序(xu)數(shu)(shu)據(ju)、弧焊(han)(han)(han)常用指令(ling)、中斷程序(xu)使(shi)用說(shuo)明、配(pei)置(zhi)I/O信號(hao)與焊(han)(han)(han)接軟件的(de)關(guan)聯、CrossConnection說(shuo)明、創(chuang)建(jian)工具數(shu)(shu)據(ju)、創(chuang)建(jian)工件坐(zuo)標系數(shu)(shu)據(ju)、Torch Services清槍系統、手動操(cao)縱轉盤、程序(xu)運行說(shuo)明等。 |
第(di)五章 工(gong)業機器人(ren)典型應(ying)用--壓(ya)鑄 |
任務目標、任務描述、機(ji)器人Profibus-DP適配器I/O配置、區域(yu)(yu)（WorldZones）的(de)I/O信號(hao)設定、與(yu)WorldZones有關的(de)程序(xu)數據(ju)、壓(ya)鑄取件應用常用程序(xu)指令(ling)、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱(zhu)體區域(yu)(yu)檢測(ce)設定指令(ling)、WZEnable激(ji)活臨時(shi)區域(yu)(yu)檢測(ce)指令(ling)、WZDisable激(ji)活臨時(shi)區域(yu)(yu)檢測(ce)指令(ling)等。 |
工業機器人項目管理
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第一章 工業機器人項(xiang)目文(wen)書(shu)規(gui)范 |
項(xiang)(xiang)目(mu)合同(tong)、項(xiang)(xiang)目(mu)技術協議、項(xiang)(xiang)目(mu)評審文件、項(xiang)(xiang)目(mu)管理文件、項(xiang)(xiang)目(mu)驗(yan)(yan)收(shou)文件、項(xiang)(xiang)目(mu)過程進度管理文件、項(xiang)(xiang)目(mu)組(zu)織與(yu)任務分配、項(xiang)(xiang)目(mu)職責分配、項(xiang)(xiang)目(mu)測試(shi)與(yu)驗(yan)(yan)證、項(xiang)(xiang)目(mu)投資預算等。 |
第二章 項目采購管理(li) |
標準件(jian)采(cai)購管(guan)理、非標件(jian)委外加工管(guan)理、采(cai)購易損(sun)件(jian)/備件(jian)儲備、采(cai)購方法、采(cai)購渠道(dao)、采(cai)購質量(liang)管(guan)理、采(cai)購件(jian)售后保障等(deng) |
第三章 項(xiang)目進度管理 |
測試(shi)驗(yan)證工藝管(guan)理、設(she)計進(jin)度(du)管(guan)理、加工進(jin)度(du)管(guan)理、現場安裝調試(shi)管(guan)理、現場成本管(guan)控、現場售后(hou)服務管(guan)理、項目質(zhi)量(liang)管(guan)理等 |
第(di)四章 客戶關系管理 |
建立客戶管理目錄(lu)、定期電(dian)話回訪(fang)(fang)客戶使用情況、工程師現場回訪(fang)(fang)、 |
第五章 項目總結 |
項(xiang)目(mu)利(li)潤(run)總(zong)結(jie)、項(xiang)目(mu)改善總(zong)結(jie)、項(xiang)目(mu)標(biao)準化(hua)、項(xiang)目(mu)入檔管理 |
