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課程章節 |
課程內容 |
工業機器人離線編程與仿真
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第一章認識、安裝工業機(ji)器人仿真軟件 |
相關品牌機(ji)器(qi)人(ren)仿(fang)真軟(ruan)(ruan)件(jian)介(jie)紹(shao)、什(shen)么是工業機(ji)器(qi)人(ren)仿(fang)真應用(yong)技術、下載安(an)裝(zhuang)工業機(ji)器(qi)人(ren)仿(fang)真軟(ruan)(ruan)件(jian)等(deng) |
第(di)二章 RobotStudio仿真(zhen)技術知識儲備 |
建(jian)立工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人系統(tong)、軟(ruan)件窗(chuang)口(kou)操作(zuo)介紹、建(jian)模及(ji)導(dao)入(ru)幾(ji)何體(ti)/擺放工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)周(zhou)邊模型、測量工(gong)(gong)具的(de)使用、加載機器(qi)人的(de)工(gong)(gong)具、工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人系統(tong)手動操縱(zong)機器(qi)人、創建(jian)機械(xie)裝置、建(jian)立工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人坐標(biao)系等 |
第三(san)章 帶導軌和變(bian)位機(ji)的機(ji)器人系統創建與(yu)應用 |
創建帶導軌的(de)機(ji)器(qi)人系(xi)統(tong)、創建帶變位機(ji)的(de)機(ji)器(qi)人系(xi)統(tong) |
第四章工(gong)業(ye)機器人標準實(shi)訓室工(gong)作站的構建 |
仿真(zhen)工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)LAYOUT布局解讀、LAYOUT組成部件介紹、實(shi)驗(yan)室工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)LAYOUT布局流程、RobotStudio布局常用功(gong)能、 按實(shi)訓室LAYOUT布局工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)、創建新工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)導入(ru)幾(ji)何(he)體(ti)、驗(yan)證LAYOUT精準(zhun)度。 |
第五章搬運碼垛項目仿真技(ji)術(shu) |
工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)站(zhan)(zhan)的布(bu)局(ju)工(gong)藝流程(cheng)說(shuo)明(ming)、工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)站(zhan)(zhan)LAYOUT布(bu)局(ju)說(shuo)明(ming)、工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)站(zhan)(zhan)工(gong)藝流程(cheng)解讀(du)，布(bu)局(ju)部件(jian)(jian)功(gong)能(neng)介紹、創建碼垛工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)站(zhan)(zhan)的Smart組件(jian)(jian)設(she)(she)計、工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)站(zhan)(zhan)輸送(song)線動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)效果設(she)(she)計、工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)站(zhan)(zhan)末端操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)器動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)效果設(she)(she)計。 |
第(di)六(liu)章 激(ji)光(guang)切(qie)割項(xiang)目仿(fang)真(zhen)技術(shu) |
仿(fang)真工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)LAYOUT布(bu)(bu)局(ju)解讀、激(ji)(ji)光切割(ge)工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)LAYOUT布(bu)(bu)局(ju)說明、激(ji)(ji)光切割(ge)工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)LAYOUT組成部(bu)件介紹、激(ji)(ji)光切割(ge)工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)工(gong)(gong)藝流程說明、創建激(ji)(ji)光切割(ge)工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)仿(fang)真設計、安裝機(ji)器人從布(bu)(bu)局(ju)創建系統、移動(dong)平臺機(ji)械(xie)裝置(zhi)設計、離線(xian)軌跡設計 |
第(di)七章 ScreenMaker示教器用(yong)戶(hu)自定義界面 |
了(le)解(jie)ScreenMaker及(ji)準(zhun)備(bei)工作創建注(zhu)(zhu)塑(su)(su)機取(qu)件機器(qi)人用(yong)(yong)(yong)戶自定(ding)義界面設置(zhi)注(zhu)(zhu)塑(su)(su)機取(qu)件機器(qi)人用(yong)(yong)(yong)戶信(xin)息(xi)界面設置(zhi)注(zhu)(zhu)塑(su)(su)機取(qu)件機器(qi)人用(yong)(yong)(yong)戶狀態界面、設置(zhi)注(zhu)(zhu)塑(su)(su)機取(qu)件機器(qi)人用(yong)(yong)(yong)戶維修界面 |
第八章 RobotStudio的(de)在線(xian)功能 |
使用(yong)RobotStudio與機器人(ren)進行(xing)連接并獲取(qu)權限的(de)操作(zuo)、使用(yong)RobotStudio進行(xing)備份與恢復的(de)操作(zuo)、使用(yong)RobotStudio在線(xian)編(bian)輯(ji)RAPID程序的(de)操作(zuo)、使用(yong)RobotStudio在線(xian)編(bian)輯(ji)I/O信號(hao)的(de)操作(zuo) |
工業機器人系統集成設計
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概論 |
課(ke)程任務、系統集成(cheng)(cheng)級組織(zhi)管理(li)、系統集成(cheng)(cheng)發展、系統集成(cheng)(cheng)管理(li)規范(fan)、工業機(ji)器人(ren)系統集成(cheng)(cheng)。 |
第一章 機器(qi)人系統集成設計流程(cheng) |
工程(cheng)設(she)計(ji)范例、機器人裝配工程(cheng)項(xiang)目設(she)計(ji)過(guo)程(cheng)、設(she)計(ji)過(guo)程(cheng)說明、本章小結。 |
第二章 機器人(ren)系統集成電(dian)氣設(she)計基礎(chu) |
技術標準、基(ji)本電氣制圖(tu)規范、三(san)相電基(ji)本知識(shi)、機(ji)器人系統對電源及(ji)環境要求、三(san)相負載、常(chang)見(jian)低壓電器元件本章小結(jie)。 |
第三章 機器人系(xi)統集(ji)成電氣控制設計 |
如何進行電(dian)氣硬件設(she)計(ji)、硬件設(she)計(ji)基本(ben)思路、機器人系統功(gong)能結構表(biao)設(she)計(ji)、電(dian)氣原理(li)圖(tu)設(she)計(ji)、電(dian)氣元件布置圖(tu)設(she)計(ji)與(yu)繪制、接線圖(tu)繪制、本(ben)章小結。 |
第(di)四章 可靠性(xing)設(she)計及控制(zhi)柜(ju)設(she)計布線 |
供電(dian)系(xi)(xi)統(tong)可靠性設計、接(jie)地(di)系(xi)(xi)統(tong)可靠性設計、機器人(ren)控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)安(an)裝要求、機器人(ren)控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)連接(jie)與(yu)布線要求、電(dian)氣控(kong)制柜的(de)(de)(de)設計、電(dian)控(kong)柜安(an)裝布線規范(fan)、接(jie)線施工(gong)(gong)的(de)(de)(de)常用手工(gong)(gong)工(gong)(gong)具等。 |
第五章 通信基礎 |
機器人(ren)系統通(tong)信的基本概念、標準串行接口、現場總線網絡 |
